中山大学6000米级深海无人遥控潜水器“海琴”号开展首次深海试验

　　近日，海琴“中山大学”号海洋综合科考实习船从珠海启航，中山前往南海海域开展海试和科学应用试验。大学本航次由中山大学牵头组织实施，米级航期25天，深海首次深海试验将开展6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）“海琴”号首次深海试验，无人实现科考船对深海科研目标的遥控精确定位观察和样品获取。

“海琴”号

　　“海琴”号深海ROV加装于“中山大学”号科考实习船船体。这套ROV针对深海探测场景研制，开展具备自动定向、海琴悬停定位、中山自动巡线等智能作业能力，大学搭载高清摄像机、米级多功能机械手、深海首次深海试验高分辨率侧扫声纳、无人探测传感器，补足此前“中山大学”号定位、获取水下科研目标精度不高的短板，为立体化开展深海科学研究提供强大的技术支撑。

　　本航次领队、中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师崔运璐介绍，此次进行的“海琴”号全系统深海试验，将验证各项技术指标及系统运行稳定性和可靠性，海上现场还会开展ROV专业操作团队培训，为设备后续常态化应用奠定基础。

　　6000米深基本覆盖了全球85%的海洋，装配“海琴”号，使“中山大学”号跨入我国少数拥有6000米级深海ROV的科考船行列，可近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取等科考工作，进一步提高中大在深海调查领域的立体化科学观测能力和影响力，助力深海科学研究取得更大进展。

　　据悉，本航次也执行“海斗一号”深海科学应用任务，开展多学科的海底采样。该任务是由中山大学承担的科技部重点研发专项课题，“海斗一号”是全海深自主遥控无人潜水器（ARV），最大工作深度达11000米，可实现自主、遥控及混合模式操作，水下连续作业时间可达12小时，具备海底地形探测、参数测量与取样能力。

　　本航次将开展“海琴”号、“海斗一号”两套深海无人作业系统的同船作业，是国内首次两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业，将为“中山大学”号科考船构建多样化深海任务安全作业流程提供重要实践依据。

　　据介绍，上海交通大学、浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所等单位共同参与本航次任务。

　　“航次将围绕南海北部陆架坡折断裂带、海底麻坑形成机制、中沙海台上升流与生物群落演替、人工鲸落等开展科学应用研究，利用‘海琴’号和‘海斗一号’获取南海多个工区的海底样品、高清图像及海洋环境数据，助力提升我国深海装备技术水平，推动我国深海地质、生态与气象等领域的科学研究。”本航次首席科学家、中山大学海洋科学学院教授苏明说。

　　“中山大学”号是目前国内设计排水量最大、综合科考性能最强的现代化海洋综合科考实习船，自投入使用以来持续深耕深海探测领域。据悉，截至2025年7月，该船已执行23个科考航次（段），累计出海488天，航行约56982海里，超过1700人参与航次任务，为我国海洋科学研究与装备试验提供了坚实支撑。

　　南方网、粤学习记者 刘单燕

　　通讯员 郑钰 李建平 冯贤哲